以前のリビジョンの文書です
DJI社のマルチコプター向けフライトコントローラー「Naza」シリーズを、 独自のコントローラーで制御します。
Naza-M を使っている F450/F550 ARF KIT や PHANTOM 2/3 などで応用可能です。
未確認ですが WooKong-M でも可能と思われます。
ラジコンプロポの代わりとして働かせることができます。
プログラム次第でGPS座標による自動操縦（オートパイロット）もできるでしょう。
Naza-M
コネクタ：QI-3K
| 1 | GND |
|---|---|
| 2 | +5V |
| 3 | signal |
100kbps
Naza PHU
コネクタ：Molex Micro-Fit 3.0
| 4 | 3 | 2 | 1 |
|---|---|---|---|
| +6V | GND | CAN H | CAN L |
1Mbps